Los enjambres de robots han estado creciendo en importancia debido a su flexibilidad para completar varias tareas que son difíciles para un solo robot o un vehículo aéreo no tripulado (UAV) . todo, desde rociar un campo con pesticidas hasta la luz gigante, se muestra en el cielo en los grupos .}
Sin embargo, su implementación todavía está limitada en entornos dinámicos debido a la dificultad para navegar y comunicarse entre sí . en teoría, tener múltiples nodos de red de comunicación con sus propios sensores posicionales haría que sea más fácil para los miembros de un enjambre comprender y moverse alrededor de ese espacio .
Sin embargo, la implementación de las características técnicas de dicha red permanece fuera del alcance, debido a la falta de un marco compartido que permite a los drones comunicarse y coordinar fácilmente entre sí . para ayudar a abordar esto, los investigadores de la Universidad de Ciencias de Shangdong en Tecnología resumieron más de 150 documentos técnicos en "posicionamiento colaborativo" para los swarms, y aquí es lo que encontraron {.}}}}}}}}}}}}}
Sensores de enjambre
Los enjambres tienen una amplia variedad de casos de uso y pueden estar compuestos por muchos tipos diferentes de sistema . Una sola red de "enjambre" podría contener satélites, vehículos autónomos subacuáticos, vehículos terrestres basados e incluso equipo de redes portátil Posicionamiento .
Varios factores técnicos contribuyen a ese desafío, pero dos de los más difíciles de superar son la falta de posicionamiento preciso y las velocidades de comunicaciones lentas . Los drones típicos usarán chips GPS estándar para su posicionamiento . mientras son útiles para el posicionamiento general, carecen de la precisión de nivel de centímetro que serían necesarias para coordinar las posiciones exactas con otros drones en los swarm. Están intentando buscar un área juntos, podría haber unos pocos metros en el área de cobertura debido a la falta de posicionamiento preciso .
To alleviate this weakness, the paper looked at different types of sensors that could fuse their data together with one another to create a more wholistic picture of where a drone is located. The different types of sensors can broadly be grouped into three categories - visual, light detection and ranging (lidar) and wireless sensors. Visual is the typical camera system common today on everything from drones to satellites to cell Datos de teléfonos . Estos sensores recopilan ayudan a los miembros del enjambre a comprender su entorno inmediato, aunque no son particularmente útiles en algunos casos, como bajo el agua, ya que la opacidad del agua limita la transmisión de la luz en longitudes de onda, estos sensores pueden detectar .
Los sensores inalámbricos son una forma más matizada de medir las distancias a diferentes puntos, especialmente otros miembros del enjambo en sí . potencia de potencia de antena y la intensidad de la señal recibida se puede usar como un proxy para la distancia si un modelo decente de los medios entre los dos sensores se conoce y si los dos nodos saben que están hablando a otro . Las matemáticas para determinar las distancias con los sensores con los sensores se complementan rápidamente, pero se sabe, pero se trata de que se complete rápidamente, pero se trata de que esto se complete, pero se confirme a la distancia. Las mediciones de otros sensores lidar permiten que los nodos de enjambre individuales completen su rompecabezas de posicionamiento general .
El futuro de los enjambres
Eso suena como una oportunidad para mejorar en una de las áreas más importantes con respecto a los enjambres autónomos . Si algún día somos un futuro de movilidad verdaderamente autónomo, con automóviles voladores, drones de entrega y bajas de transporte drásticamente, las bajas de transporte, el posicionamiento colaborativo será una herramienta crítica en ese entorno .
Muchas capacidades a largo plazo de los enjambres solo pueden desbloquearse realmente una vez que han compartido sistemas de posicionamiento de colaboración . Estas van desde misiones de búsqueda y rescate donde miles de pequeños robots "fanáticos de los pequeños robots para buscar una búsqueda integral de un área para levantar objetos pesados en colaboración que ningún nodo único podría hacer por sí mismo .}}}}}}
Los humanos funcionan mejor cuando están coordinando, y lo mismo puede decirse de los drones y los robots . que desbloquean la capacidad de un enjambre de ver el mundo desde múltiples puntos de vista y coordinar sus próximas acciones a través de un marco de comunicación inalámbrica compartida permitirá un nivel de coordinación que ningún equipo humano podría igualar .}