Inspirándose en las serpientes y los gusanos, que pueden atravesar fácilmente las superficies planas y llenas de obstáculos, los investigadores de la Universidad del Sur de Dinamarca (SDU) han construido un robot suave bioinspirado que imita los movimientos de estos animales sin extremo .
El robot es capaz de moverse en una línea recta hasta 0 . 03 mph mientras navega por entornos complejos, como los que presentan círculos de giro relativamente apretados.
Para moverse, el robot usa su cuerpo para ganar tracción con el suelo . específicamente, el equipo se basa en actuadores blandos inflables que están dispuestos de manera antagonista, de modo que trabajen entre sí .
Según los informes, esta disposición permite que el robot imite la capacidad de la lombriz de tierra para moverse usando un fenómeno llamado anclaje anisotrópico en el que pequeños apéndices en la piel de la lombriz de tierra, llamada setae, le permite obtener compra en una superficie y así lograr el movimiento .}
Como tal, el cuerpo del robot está encerrado en una piel de kirigami, que es un material estampado y flexible que produce una fricción asimétrica que funciona como las setas de una lombriz de tierra, lo que permite que el robot aplique diferente resistencia en varias direcciones .
En total, estas características permiten que el robot alcance el movimiento rectilíneo, o rastreo recto . Esto se logra, según los investigadores, al inflar las cámaras en secuencia, mientras que la dirección se logra a través de medidores asimétricos que permiten rotación o giro .
Además, el robot presenta una red de sensores de proximidad a bordo para detectar y analizar sus alrededores . Una interfaz de máquina humana (HMI) emite comandos reales, que permite a un humano guiar o modificar el movimiento en tiempo real .
Además de su uso potencial en la exploración autónoma en entornos impredecibles, el equipo sugiere que el robot también podría ser capaz de navegar en edificios o tuberías colapsados, o de realizar operaciones de búsqueda y rescate en escombros, explorar áreas confinadas, monitorear entornos o inspeccionar espacios industriales difíciles de alcanzar «4}}
Un artículo que detalla el robot, "Multimodal Limbless Brawling Soft Robot con una piel Kirigami", aparece en la revista Cyborg and Bionic Systems .
Para obtener más información sobre el robot, mire el video adjunto que parece cortesía de SDU .